系统组成一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。产品系列为实现物料移载的省力操作，国内机械手的厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。按工作原理不一样，软索式助力机械手定制，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有pbf、pbc等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（irb）和直线气缸式（pbb）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（ebc）等。助力机械手另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等
t型助力机械手
区别于硬臂式助力机械手的是t型助力机械手没有双关节机械臂，它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式显得小巧，更适合于操作空间狭小的场合。
t型助力机械手的zui大负载要比硬臂式小，只有200kg，但提升高度可以根据客户要求设计，而且搬运范围要比硬臂式大的多。
3.提高工作效率和品质.如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手提高到915模，生产效率提高了14%，8小时注塑机用电量为120度（以千瓦每小时1度电计算）使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门，会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
软索式助力机械手定制由艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供。艾锐克智能装备(江苏)有限公司是江苏 镇江 ,工程、建筑起重机的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在艾锐克智能装备---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈，共创艾锐克智能装备美好的未来。
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