电极上料用机械手-江苏艾锐克

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    2023-9-15

张经理
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3. 维修工具总表   1) 内六角扳手 一套   2) 开口扳手 12-14   3) 开口扳手 17-19   4) 开口扳手 8-10   5) 十字起子   6) 一字起子   7) 斜口钳   8) 尖嘴钳   9) 万用表   10) 空压---   11) 油---   4. 润滑   1) 本机器使用的支撑部位,皆为适于高速运转之直线滑轨,线性轴承,内藏滚珠或复合材料,为一滚动摩擦或滑动摩擦,若无润滑会使接触部分的摩擦损耗增加,而缩短使用寿命,故需适时加以润滑。   2) 润滑---:约每运转5万次或每月,应给予注油润滑。   3) 油脂种类:以黄油脂或肥皂基润滑油2号系列。   4) 润滑位置: 4.1下滑轨,滑块   4.2引拔导杆,轴承   5) 润滑形式:   5.1滑块:将油挤进滑块润滑内部。   5.2滑轨和培林:用刷子涂油至表面。   6) 本机之气缸采用无给油式气缸,故不需要润滑




硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分:1)轨道行走系 统;2)机械手主机;3)夹具部分;4)执行部分;助力机械手5)气路控制系统。轨道系统本方案采用双排c型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。c型轨道采用进口材料,强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用---。



a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。b) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。c) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装---前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。d) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。e) 设备配套安全控制系统,在操作时,电极上料用机械手,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。



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