一套平衡吊装备主要由三部分组成:主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置,如葫芦,平衡器,智能吊等抓取夹具是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置,轻型起重机,如挂钩,吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构,包括:立柱,悬臂,折臂,气管,轨道等。
平衡吊根据动力可以分为三大类,机械平衡吊,气动平衡吊和液压平衡吊。液压平衡吊就是传统常见得通过液压来进行提升和下降物料的平衡吊,历史早使用也为广泛。平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种,因为悬臂吊的分类更为广泛,比如自立式,低静空式,墙壁式,行走式,伸缩式,折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊,但是悬臂吊又不全式是平衡吊。
单重气动平衡吊,用于平衡工具、焊、电动螺丝刀等。在整个提升过程中,通过恒力---悬架的载荷平衡,气动平衡吊的额定载荷范围可以作为弹簧平衡器的替代品,覆盖弹簧平衡器十余种尺寸的载荷范围。操作员可以轻松移动和定位恒定负载的工件。负载可以停留在工人离开的位置,无需操作手电筒门。双配重气动平衡吊用于在生产线上承载两个恒定载荷,一个是吊索,另一个是工件。
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