电动助力机械手

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    2022-8-28

张经理
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a) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。b) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。c) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装---前,如果工人误操作松开按钮,电动助力机械手,工件不能被卸载(限于动力夹具)。d) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。e) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。


机械手的使用是现代企业自动化进程的重要组成部分,能实现加工动作的稳定性,减少人工搬运带来的偏差,对产品---性具有zui大意义!

拓展知识

一:什么是机械手

也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代---的繁重劳动以实现生产的机械 化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。




桁架机械手是一种建立在直角x,y,z [1]  三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制he心通过工业控制器(如:plc,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成x,y,z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。



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