a） 配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。b） 配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。c） 配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装---前，如果工人误操作松开按钮，机械手，工件不能被卸载（限于动力夹具）。d） 系统配备了失气保护装置，助力机械手，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。e） 设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。
一、机械手搬运
注意：在搬运过程中，请注意zhong心，电动智能助力机械手，禁止人员在机械手下方作
机械手安装尺寸
钻孔前首先将注塑---模，然后关掉电源，避免铁屑进入模内机械手防护区域防护区域为危险区域，请加装防护罩以保障安全。
二、机械手噪音水准测试表
1. 噪音测试是在60db(a)噪音环境下测试。
2. 设备机型rion na-24 音水准表。
3. 测试方法是距离机械手1m的地方，距离地面1m的高度。
4. 测试机型为cyz800p，也可用其他机型机械手。
机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，桁架机械手，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。
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