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t型机械手来电垂询「艾锐克智能装备」

发布单位:艾锐克智能装备(江苏)有限公司  发布时间:2022-8-29












2. 维修检查项目和频率   维修检查项目和频率表如下,请确认执行。   项次检查项目周期   1确认吸盘,夹具,治具功能是否正常每天   2双点组合是否正常每天   3治具固定螺丝每天   4空气压缩机排水每天   5注塑机连接线,操作器连接线接头每天   6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天   7x轴,y轴滑轨,轴承润滑每周   8z轴滑轨,滑块润滑每周   9空压管路连接,速度调整钮是否正常每月   10清洁整理外观每周   11真空产生器功能检查每月   12基座及运动部件螺丝检查每月   13油压缓冲器功能检查每月   14气管和电线电缆更换5年



机械手气源连结

  3.1气源供应配置为维持机器正常的运作,请于空气压缩机出口处加装冷冻干燥机,以去除空气中湿热水份,维持机械手臂正常的使用寿命。

  3.2气源连结重要事项:

  (1) 气源若是太远 (10m以上),请配硬管,以降低压力损失。

  (2) 气源接好后,调整过滤器压力,使其达到6kg f/c㎡

  (3) 压力调整钮轻轻往上拉,顺时针转压力变大,逆时针转压力变小。

  注:符合ce规格可加装慢速启动阀。

  四、机械手与注塑机连结注塑机接头:与注塑机连结的16芯线电源接头:电源连接线启动接头:启动开关的连接线输送机头:输送机或与机械手配套的设备连接线复位接头:当停止机械手时,切断电源后,将注塑机连接线接至此端





硬臂式助力机械手可以实现提升zui大500kg的工件,半径zui大可以达到3000mm,提升高度zui大2500mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合zui大工件重量的zui小型号的机器,如果我们用zui大负载200kg的机械手来搬运30kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。

配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。




工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而---改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机槭领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等行业发展。助力机械手分为:硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。




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