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助力机械手承诺守信「艾锐克智能装备」

发布单位:艾锐克智能装备(江苏)有限公司  发布时间:2022-8-26












1. 维修安全   注意维修机械手臂之前或期间,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。   (1)检修注塑机前,请关掉其电源。   (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。   (3)除了近接开关,吸夹---,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。   (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。   (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。   (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。



采用机械手不仅可以提高产品,更可以节省人工,提高生产效率。

  1.安全性高.使用人手进到模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手---安全。

  2.节省人工. 机械手取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所以整厂规划更小更紧凑精致。








1),结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。2),导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,u型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3),传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。



4),传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行suo死,防止其超程;此外还有---传感器以及位置反馈传感器。5),机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。3,工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。4,控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。






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